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ZL-02C型(xíng)AI机器人

AI机器人(rén)采用(yòng)最(zuì)新版本的树莓派4B平台和STM32运动(dòng)控制器框架,运算能力和资源配(pèi)置大幅提(tí)高。可以进行嵌入式Linux系统以及ROS系统的实践与开发,能够驾驭处理速度要求(qiú)较高(gāo)的应用场景,如竞速(sù)小车、深(shēn)度学习、机器视觉等,轻松验证自(zì)动驾驶的各类(lèi)控制(zhì)算法。
    根据智能车的控制特点(diǎn)深度定制(zhì)基于ARM Cortex-M3单片机的(de)底盘(pán)控制器,将单片机(jī)大部分(fèn)资源进行利用,可(kě)在此平台完成单片机相关课程(chéng)的(de)所有实(shí)验教学,同时能够进行Ubuntu18操作系统的开(kāi)发与教(jiāo)学。可实现声源定位、语音控制(zhì)、语音(yīn)交互、视觉跟随、雷达跟随、地图(tú)构建、自主(zhǔ)导航、视觉寻线、机械臂夹(jiá)取、画面回传、实时(shí)传输影像资料、手(shǒu)柄控制、手机(jī)app控制等功能,提供客户端(duān)库(Client Library)以支持(chí)各种(zhǒng)语言,目前已经支持Python、C++、Java、Octave和LISP等多种语言进(jìn)行(háng)深度学习和开发,是一套学习智能机器人技术的(de)最优平(píng)台。
    适用学(xué)校:高职(zhí)院校、本科院校;
    适用专业(yè):嵌入式技术应用、人工(gōng)智能、人(rén)工(gōng)智能技术应用、电(diàn)子(zǐ)信息工程技术等专业;
适用课程(chéng):智(zhì)能机器人传感技术、智能机器人控制技术、图像处理技术、语(yǔ)音(yīn)处理(lǐ)技(jì)术、机器视觉、机器学习(xí)、人工(gōng)智能技术(shù)应用导论、人工(gōng)智能数理基础、人工智能技术开(kāi)发框架(jià)、人工智能数据采集处(chù)理(lǐ)、人工智能应用(yòng)实(shí)训等;
    适用岗位:智能设备开发技术员、嵌入式程(chéng)序开发程序员、嵌入式系统测试(shì)技术员、嵌入式系统支持技术员、单片机开发(fā)工(gōng)程师。

kaiyun开云官方网页版和智龙(lóng)ZL-02CAI机器人(rén)

麦(mài)轮版(bǎn)带4自由度机械(xiè)臂,树莓(méi)派(pài)4 4GB 含语音交互 镭神N10 25米测距

02C.jpg

一(yī)、功能特点

1. 底盘控制器采用STM32F407高性能ARM处理器(qì),主(zhǔ)频高、资源丰富

2. 可实现(xiàn)电池电量监(jiān)测(cè)、电池充电管理、SPI的Flash读写、PWM方式的电机调速与转速PID控(kòng)制(zhì)、编码器数据采集与车速(sù)计(jì)算、与树(shù)莓(méi)派的数据通信(xìn);

3. 底盘控制器使用开源的(de)Ubuntu18操作(zuò)系统,可(kě)以实现所(suǒ)有内核功能模块调用、用户编写Finsh shell命(mìng)令行交互(hù)模块、文件系统管理、网络(luò)系统管理等功能

4. 支持PC端(duān)键(jiàn)盘、移动端手柄(bǐng)控制支持python、C++等(děng)语言编(biān)程(chéng)学习和开发

5. 搭载Ubuntu18.04版本Linux操作系统,配置ROS及相关开发工具,实现ROS核心通(tōng)信机(jī)制及组(zǔ)件、对(duì)底盘状(zhuàng)态(tài)监(jiān)测及运动控制、ROS分布式(shì)远程开发(fā)、摄(shè)像(xiàng)头数据采集与处理、基于激光雷达的SLAM建(jiàn)图算法(fǎ)(gmapping/hector/karto/cartographer)、基于OpenCV的人脸识别和巡线(xiàn)视觉跟踪、物体识别(bié)和图像处理,实时传输影像(xiàng)资料

6. 配备MOVEIT机械臂与柔(róu)性(xìng)机械爪,支持视觉定位与抓(zhuā)取。

7. 搭载科大讯飞6麦克风阵列语音模块和USB免驱声卡,可(kě)实现声源定位(wèi)、语音导航、语音交互(hù)等功能。

二、技术(shù)参数

外形(xíng)尺寸:长×宽×高=26.5cm*22cm*48cm

工作电源:内置9800mAH  12.6V 锂(lǐ)电池  

充电器参数:输出12.6V 2A

运动模型:麦克纳姆(mǔ)轮全向运(yùn)动学模型

车体材质:阳极氧化(huà)金属铝合金

参数显示:128×64 OLED显示屏(píng),显示系统参数

ROS系统主机:树莓派4B  4G

激光雷达:镭神N10测距半径:25M;扫(sǎo)描频(pín)率:10HZ

Astra系列深度相机(jī):USB2.0 RGB像素1080P

三、实训项(xiàng)目(mù)

1. 机器人硬件介绍

2. 车体物(wù)理(lǐ)搭建和(hé)硬件电路连接(jiē)

3. 开发(fā)环境搭建

4. VNC远程桌面(miàn)连接控制(zhì)

5. 机器人底盘驱动

6. 摄像头节点

7. 实时(shí)影像回传

8. 机(jī)器(qì)人键(jiàn)盘(pán)控制(zhì)

9. 手柄操(cāo)控机器人运(yùn)动

10. 里程计线速度校准

11. 里程计(jì)角(jiǎo)速度(dù)校准

12. SLAM建图导航

13. OpenCV图像处理开发

14. 激光雷达(dá)目标跟(gēn)随

15. 机器人STM32控制模块

16. 手机APP图像监控及控制

17. 机器人声源定位(wèi)

18. 机器人语(yǔ)音控制

19. 机器(qì)人语(yǔ)音交互

20. Moveit正解逆解例程

21. Moveit笛卡(kǎ)尔(ěr)路径规划

22. 机械臂夹取色块


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